1.? 安全可靠:低速大扭矩液壓馬達直接驅動的鉆具回轉,機械密封裝置有效地解決了高壓氣和水污染液壓馬達的問題;鉆具馬達壽命長、維護簡單。風水系統采用電機和清洗機整體連接,性能可靠,使用壽命長。電子脈沖注油系統,使沖擊器得到有效潤滑、壽命長。
2.? 驅動方式:該機以電為動力,作業成本低、能耗小、噪音低。車輪采用行走馬達獨立驅動、鉆機行走通過能力強,可以原地360°轉向,具有優越的機動性。
3.? 鉆孔性能:導軌截面采用V型結構,導向性好,鉆孔精度高,鉆孔偏斜率小于1%。高氣壓鑿巖速度快,鉆進速度每分鐘0.2 m~0.3 m。
4.? 鉆孔適應性:鉆架回轉采用齒輪齒條油缸,扭矩大,定位可靠,可提供全方位鑿巖。 穩定可靠的支撐機構(副頂、主頂、支腿),保證了鉆孔精度。采場高度不低于3.2 m,不高于3.6 m,巷道寬度不小于2.6 m。
5.? 操控性能:液壓拆卸桿系統,減輕了作業人員勞動強度,節省了輔助作業時間。整機實現遠距離無線遙控操作,行走移動、鉆臂定位、鑿巖操作均可在遙控器上完成遙控器配有可視化數據界面,可實時顯示單孔深度、累積孔深、鉆孔角度等。
項目 | 單位 | 參數值 | |
整機性能 | 外形尺寸(長×寬×高) | mm | (4500±200)×(1620±50)×(2400±100) |
整機重量 | kg | 6000±200 | |
爬坡能力 | (°) | ≥14(適用-14~ +14) | |
最高行走速度 | m/min | ≥30 | |
轉彎半徑 | m | ≤2500(原地360°轉向) | |
最小離地間隙 | mm | ≥200 | |
主電機功率 | kW | 22 | |
鉆孔直徑 | mm | 120~220 | |
鉆孔深度 | m | 0~100 | |
鉆孔偏斜率 | % | ≤1 | |
回轉性能 | 額定回轉扭矩(正轉) | N.m | 2700 |
額定回轉速度 | r/min | 35 | |
推進系統 | 推進力 | kN | 0~44 |
起拔力 | kN | 0~44 | |
推進行程 | mm | 1820±50 | |
鉆臂 | 回轉角度 | (°) |
-180~+180 |
前傾 | (°) | 10±2 | |
后傾 | (°) | 55±5 | |
沖擊器性能 | 適用氣壓 | MPa | 0.8~1.6 |
額定氣壓 | MPa | 1.6 |
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